故障原因一：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法：

a.如果可能，将位置反馈极性打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因二：编码器速度反馈时，编码器正镶白正镶白油浸式变压器失电。

处理方法：检查连接5V编码器正镶白正镶白油浸式变压器。确保该正镶白正镶白油浸式变压器能提供足够的电流。如使用外部正镶白正镶白油浸式变压器，确保该电压是对驱动器信号地的。